數控機床上用的較多的一種銑刀是立銑刀，立銑刀的端面上和圓柱表面上都有切削刃，他們可單獨切削，也可同時切削，用于加工溝槽和臺階面等，刀齒在圓周和端面上，工作時不能沿軸向進給。當立銑刀上有通過中心的端齒時，可軸向進給。

立銑刀可用作面銑和側壁面銑

面銑：

立銑刀可以用作面銑。但因為其主偏角為90°，刀具受力除主切削力外，主要是徑向力，易于引起刀桿撓曲變形，也易于引發振動，影響加工效率，因此，除了類似于薄底工件需要小的軸向力或者屬面銑偶爾為之要減少刀具庫存品種這類特殊原因之外，不推薦用立銑刀來加工無臺階的平面。

側壁面銑：

適合用立銑刀加工的工件大多有一個或更多的垂直于底面的側壁面（這個面平行于銑床主軸），這就帶來了一個在面銑中沒有的問題：側壁形狀和精度問題 立銑刀的主切削刃在圓柱面上，端面上的切削刃是副切削刃。工作時不能沿著銑刀的軸向作進給運動。立銑刀可用于側面加工、槽加工、曲面加工等加工領域。對于各種加工形態，可使用的種類也非常豐富。

常用的有高速鋼材質的立銑刀，硬質合金材質的立銑刀，焊接立銑刀，隨著涂層技術與刀具材料技術的進步，涂層硬質合金立銑刀與可轉位立銑刀應用更廣泛，它們普遍應用在模具加工、高硬度材料加工等領域。

可轉位刀具是將預先加工好并帶有若干個切削刃的多邊形刀片，用機械夾固的方法夾緊在刀體上的一種刀具。當在使用過程中一個切削刃磨鈍了后，只要將刀片的夾緊松開，轉位或更換刀片，使新的切削刃進入工作位置，再經夾緊就可以繼續使用。

可轉位刀具與焊接式刀具和整體式刀具相比有兩個特征，其一是刀體上安裝的刀片，至少有兩個預先加工好的切削刃供使用。其二是刀片轉位后的切削刃在刀體上位置不變，并具有相同的幾何參數。 

可轉位刀片與焊接式刀具相比有以下特點：刀片成為獨立的功能元件，其切削性能得到了擴展和提高。機械夾固式避免了焊接工藝的影響和限制，更利于根據加工對象選擇各種材料的刀片，并充分地發揮了其切削性能，從而提高了切削效率。切削刃空間位置相對刀體固定不變，節省了換刀、對刀等所需的輔助時間，提高了機床的利用率。

經濟性好。由于可轉位刀具切削效率高，輔助時間少，所以提高了工效，而且可轉位刀具的刀體可重復使用，節約了鋼材和制造費用。促進了刀具技術的進步。可轉位刀片的制造采用了與焊接刀片機械制粒不同的噴霧制粒新工藝，壓制時的流動性是機械制粒的幾十倍，促進了刀片質量的提高。同時可轉位刀體的標準化生產又促進了刀體制造工藝的發展。